簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="可調變阻抗控制"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    具負載補償之可調變阻抗控制應用於人與機械手臂協力作業
    • 材料科學與工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 潘舒喬 指導教授: 邱士軒
    • 機器人一般使用位置控制時,會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時,導致機構上之毀損,因此必須加入順應性運動控制。由於一般阻抗控制無法調整阻抗參數,順應外界環境的變化,當手臂夾持負載時會因負載之重力產…
    • 點閱:151下載:9
    1